lundi 5 août 2013

Ord Bot Hadron - Alignement et Calibration Z

Introduction
Voici un nouveau tutoriel OrdBot, cette fois, nous nous attaquons à l'un des éléments les plus important à savoir l'axe Z.

Dans ce tutoriel, nous allons:
  • Aligner mécaniquement l'axe Z par rapport au cadre.
  • Trouver le coin le plus haut du plateau
    Apprendre à utiliser une feuille de papier pour nous aider
  • Placer le End-Stop Min Z pour déterminer l'origine.
  • Mettre le plateau à niveau

Mise à niveau de l'axe Z.

Reporter la dimension... et faire
tourner le moteur à la main



Utiliser le programme Z-Control pour
trouver le coin le plus haut du plateau
Utilisation d'une feuille de papier permet de déterminer
facilement le point de contact au 1/10 mm


L'utilisation d'une feuille de papier permet d'atteindre facilement un positionnement au 1/10mm (voir notre tutoriel).

Placement du end-stop min une fois le
point le plus haut déterminé.
Placer précisément le "End-Stop Min Z" sera l'opération la plus délicate et la plus difficile à accomplir car le End-Stop doit être positionné avec une précision de 1/10mm... à la main.
Personnellement, je trouve que c'est aussi l'opération la plus frustrante... mais a coeur vaillant rien d'impossible.

Note: Il existe d'autres techniques de positionnement de "End-Stop Min Z" mais ces dernières nécessitent l'usage de pièces imprimées spécifiques.

Finalement, une fois Home Z déterminé, nous pouvons
l'utiliser pour aligner les autres coins du plateau.
Z-Control
Ce petit programme Z-Control (téléchargeable depuis notre tutoriel) fort similaire au "test moteur" permet de contrôler les déplacements de l'axe Z en millimètre comme le fait le programme pronterFace mais avec beaucoup de moins de contrainte.
Grâce Z-Control j'ai réussi à effectuer mes opérations d'alignement et positionnement avec un minimum de tracasserie.

Le programme Z-Control:
  • Contrôle l'axe Z mais laisse l'axe X et Y totalement flottant (pratique pour la mise à niveau du plateau)
  • Permet le déplacement de 10mm, 1mm et 0.1mm de l'axe Z dans les deux sens (pratique pour approcher la buse de la vitre).
  • Ne tient pas compte des dimensions d'impression (donc totalement libre de mouvement)
  • Ignore les fins de course (malheureusement nécessaire pour les réglages de ce chapitre).
  • Permet de tester le Home Z (origine Z) pendant la calibration et la mise à niveau.
Comme ce fut le cas pour le programme "test moteurs", le programme affiche un menu sur le moniteur série permettant de choisir l'option de déplacement.
Z-Control en action

Tutoriel
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